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產地類別	國產	價格區間	面議
儀器種類	電液伺服疲勞試驗機

配送清單：

代龍900動態伺服控制器 + DynaKit調試軟件 + 控制箱

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代龍910控制卡、代龍920控制卡、動態電液疲勞控制系統等…

產品介紹

代龍900動態伺服控制器是我公司2011年開發的基于ISD平臺開發的新一代智能測控產品，是微機內置式PCI2.1規格的測控卡，10000Hz動態測控，全16位AD/DA，基于浮點DSP的多閉環控制，全數字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定義波等動態波形控制，可用于動態疲勞試驗機的行業裝備。

嵌入式DTE操作系統的通訊模塊支持DynaLive智能協議，實現與微機間的動態數據交換、故障診斷、參數更新等通訊功能，配置可選CAN接口，可以外接靈感™系列彩色觸控界面。

技術特點：

1. 采用32位浮點DSP，0.1毫秒測控周期

2. 高集成度數字化測控電路，多通道并行采集

3. 內置FPGA可編程器件，能采集SSI接口的磁致伸縮位移傳感器

4. 嵌入式DTE實時操作系統

5. 全通道閉環隨動

6. 測力分辨力動態3萬碼（10kHz），靜態50萬碼（50Hz）

7. 采用智能滑?？刂扑惴?span style="font-family:times new roman">SPIV，確保靜態控制平穩、動態控制靈敏

8. 多級安全保護策略，確保試驗安全

9. 可外接靈感™彩色觸控界面

10. 提供GTDyna驅動軟件，支持DynaTest動態試驗控制軟件

基本配置表：

型號	TC900C	TC900E	TC900S
控制核心	32位浮點DSP， DTE多任務操作系統， 0.1毫秒測控周期
控制策略	N閉環，滑模變結構反饋控制
安全保護	多級安全級別停止，反饋超差實時監控，輸出超載實時監控，全通道任意工作限位實時監控
智能通訊協議	基于PCI總線的DynaLive通訊協議
輔助通訊協議	-	+	CanLive通訊協議
輸入通道組合
示值通道	2	3	4
示值分辨率	模擬通道為動態3萬碼@10kHz，靜態50萬碼@50Hz 數字通道為zui小數字增量標定值
力	雙向精密放大16位AD采集，多點標定
位移	任選模擬AD、增量數字編碼、數字編碼三種輸入之一；推薦數字接口的磁致伸縮位移傳感器
擴展（包括變形）	-	引申計通道	2路可用
隨動	-	+	有
外源輸入	-	+	有
通道互換	-	+	支持
動態傳送方式	符合DynaLive協議的高速FIFO
傳送速率	10000采集點/秒
輸出通道
輸出控制信號	16位DA
顫振	數字設定頻率和幅值，數字合成100~300Hz
控制特性
函數發生器	階躍、保持	+	階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波
參考數據流	階躍、保持、斜坡、正弦波	階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波	自定義折線、自定義樣條、預錄制隨機信號
手控隨動控制	-	支持
外源控制	-	+	支持
動態頻寬	10Hz	+	1000Hz
波形幅值補償	-	支持
控制切換	指令切換		指令切換、閾值判斷、電平觸發、信號流標記等
外接
數字輸入	4路光隔輸入
數字輸出	4路差動輸出
CAN接口	-	+	有
觸控人機界面	-	+	有
軟件
開發平臺	ISD
驅動接口	Windows平臺的gtdyna測控驅動、talkdyna對話驅動
隨機工具軟件	IvtBuild參數表編輯軟件， IvtSync參數表同步軟件， CaliExpress標定軟件， CtrlExpress控制調試軟件， DLiveTest測試軟件等
支持的應用軟件	DynaTest©系列動態試驗軟件
主要差別	具有力-位移兩通道常用靜態軌跡和動態正弦波。	增加引申計通道，手控隨動。方波、三角、鋸齒、折線等常用波形，動態幅值補償。	增加預錄制數字化隨機波，外部參考信號源（數字或模擬）；支持硬觸發和多軸同步；具備CAN接口，支持觸控界面。